滋賀県大津市の出身で、巖心流の流れを汲む小さな剣術道場の跡取り息子。守りに重きを置く巖心流は、ある一定の水準にいたるまで攻撃の技術を教えず、見た目の華々しさに欠けることから、不人気で門下生も少ない。飛馬自身も、当初は「守ってばかりでかっこ悪い」と、修行を嫌がっていた。しかし、数年前に起こった隔者の襲撃事件を境に、その姿勢は一変する。ＡＡＡが駆けつけるまでの間、非覚者でありながらも自分を隔者から守り通した祖父厳馬の背中に憧れて、修行に打ち込むようになった。愛用の剣は祖父から譲り受けた先祖伝来の品で、銘や号はないものの、かなりの業物。太刀を厳馬、脇差を悠馬と渾名するのは、「この太刀を祖父、この脇差を父と思い、いつでも２人がお前を守るものと心得なさい」という祖父の言による。日々の弛まぬ努力で強さを手に入れた祖父への憧憬と、天賦の才を持つ父への対抗心は飛馬の原動力。最近は、祖父の得意とする対の先、父の得意とする先の先を学ぶべく、日夜修行に打ち込んでいる。